Acanthocephala - 棘头动物门

Kinorhyncha - 动吻动物门

Coelomata - 真体腔动物

Gastrotricha - 腹毛动物门

Gnathostomulida - 颚胃动物门

Micrognathozoa - 微颚动物门

Loricifera - 铠甲动物门

Cycliophora - 环口动物门

Mollusca - 软体动物门（软体动物）

Sipuncula - 星虫动物门（星虫）

Echiurida - 螠虫动物门

Pogonophora - 须腕动物门

Pentastomida - 舌形动物门

Annelida - 环节动物门（节虫）

Tardigrada - 缓步动物门（水熊虫）

Onychophora - 有爪动物门

Arthropoda - 节肢动物门（昆虫等）

Lophophorata - 触手动物

Phoronida - 帚虫动物门

Ectoprocta - 外肛动物门（苔藓虫）

Brachiopoda - 腕足动物门

Deuterostomia - 后口动物超门

Echinodermata - 棘皮动物门

Chaetognatha - 毛颚动物门（箭虫）

Hemichordata - 半索动物门

Chordata - 脊索动物门（脊椎动物等）

起源

[编辑本段]

动物界的历史 ，就是动物起源 、分化和进化的漫长历程。是一个从单细胞到多细胞
，从无脊椎到有脊椎，从低等到高等 ，从简单到复杂的过程 。最早的单细胞的原生动物进化为多细胞的无脊椎动物
，逐渐出现了海绵动物门
、腔肠动物门、扁形动物门 、纽形动物门
、线形动物门、环节动物门 、软体动物门、节肢动物